085210  控制工程

一、领域概况

控制工程是应用控制理论及技术，实现各工业技术自动化、智能化需求的重要的工程领域。控制工程处理自动控制系统各种工程实现问题，包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。与机械工程、计算机技术、仪器仪表工程、电气工程、电子与信息工程等领域密切相关。

二、领域覆盖范围

本领域涵盖专业方向比较广泛，注重体现国防和兵工行业特色，强调工程实践应用。具体覆盖范围包括：

1、系统的故障预测与健康管理     

系统的故障与预测管理研究方向主要围绕复杂工程系统，采用先进的传感技术、特征抽取技术、信息融合技术、随机控制理论和机器学习理论等，研究其健康状态的监控与评估、故障与剩余寿命的预测以及维修决策的建模与算法。主要研究内容包括：制造系统生产与预防性维修计划的控制方法；融合在线监控数据的状态空间退化模型及剩余寿命预测方法；基于粒子滤波和Kalman滤波的系统剩余寿命预测方法与视情维修决策方法；多部件系统的维修建模及其与库存优化决策的集成化；并以热力发电系统和风力发电系统等为对象进行应用研究。

2、机器人与智能控制

机器人与智能控制主要研究多传感器信息融合技术、机器人致动器伺服控制技术、基于多传感器信息的机器人路径规划、控制方法及跟踪控制研究、基于激光非接触测量的机器人末端的新材料致动器反馈控制技术研究、冗余机械臂逆运动学研究、智能移动平台环境感知方法等。

3、电气传动与控制

电气传动与控制方向，综合应用电力电子技术、电机控制技术进行电机调速系统、伺服系统及其它运动控制系统的设计开发和应用。电气传动实验室同时开展综合负载测试、检测和变送、伺服控制、太阳能光电转换以及微特电机设计、制作与应用研究。近期主要技术产品包括战车稳定器、特种变频器、交流电子负载、光电微型逆变器、超声电机及其控制系统。

4、武器系统信息储存与分析

主要从事武器系统的电子信息的储存与分析，在信息储存的基础上，对所采集的信息进行分析、转换、译码，然后依据信息的设计协议规则，判断武器系统正常与否。本团队研究人员注重嵌入式处理器应用开发技术，熟练的编程及调试能力，以太网、USB接口编程能力。

5、系统检测与控制

研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术。研究内容包括检测信号的获取与处理技术、在线检测技术及自动检测设备、自动化仪表与系统、电气工程及其自动化。

6、智慧能源

围绕“互联网+智慧能源”，致力于先进电力电子技术、电气控制技术、微电网与主动配电网、电源技术及电网自动化技术的研究，积极发展新能源+电动汽车车网协同智能技术及智能电网技术。

三、培养目标

本学科培养具有控制领域基础理论和控制专业应用技术，了解控制科学与工程学科发展的前沿和动态，能够适应控制领域研究和生产活动的技术型高层次人才。研究生必须熟练掌握一门外语，注意理论联系实际，能够在控制学科或其它相关学科领域内独立开展研究和技术工作，在工程技术方面做出创造性的成果。

四、培养方式和学习年限

1、全日制硕士专业学位研究生，除专业实践环节外采取在校全日制培养方式。

2、课程学习实行学分制。攻读全日制硕士专业学位的研究生，应获得的总学分不少于38学分。

3、全日制硕士专业学位研究生的课程学习、考核及管理，严格执行中北大学的有关规定。

4、学位论文由校内具有实践教学经验的导师与合作单位内业务水平高、责任心强、具有高级技术职称的人员联合指导。来自校外的导师由学校按程序办理聘任手续。

5、攻读全日制硕士专业学位研究生专业学位的学习年限一般为3年，其中课程阶段1年，专业实践0.5年～1年（应届本科毕业生的专业实践时间不少于1年），论文阶段1～1.5年。

五、课程设置

一、实践课程

1、文献检索与文献综述：由教师讲辅，学生进行文献检索时间。要求查阅一定数量的文献资料，写出不少于五千字的文献综述报告。

2、外文科技写作与实践：由教师讲辅，学生进行写作实践。

二、工程训练、科技实践与创新

（从所列的条件选修9学分，以下条件任何一条若双倍满足，则相应得到的学分乘2，以此类推）

1、企业实习一年：到相关企业从事于课题相关的实践活动一年，并提供企业出具的证明。

2、获得职业证书：获得相关的国家职业资格证书。

3、企业专业技术调查报告：到相关企业从事与课题相关的实践活动，针对企业需要解决的某一方面的技术问题撰写企业技术调查报告。

4、参加企业技改项目：参加导师的企业的横向项目。

5、工程设计：参加工程问题的工艺设计、装备制造或技术仿真等。

6、参加企业项目立项论证或结题：参加导师的企业横向项目立项论证或结题。

7、企业生产实践活动：到企业参加与课题相关的生产时间活动，时间不少于1个月。

8、学术讲座：参加8次以上学术活动，并主讲1次以上学术报告。每次学术活动要有500字左右的总结报告，注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报告题目，简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法。学校提倡研究生尽可能多地参加跨学科的学术活动。

9、创新项目立项：申报山西省研究生优秀创新项目、中北大学研究生科技立项项目并立项或导师的其它科研项目立项（在参加项目人员名单中）。

10、高水平论文：发表学校学位条例要求以外的核心期刊论文并见刊，每发一篇算一学分。

11、科技成果：取得科技成果（专利、鉴定、专著等），有排名。

12、参加学术会议：参加与课题相关的学术会议。

13、科技赛事获奖：参加全国研究生科技赛事并获奖。

14、创新创业讲座：参加4次以上创新创业讲座，每次学术讲座要有1000字左右的总结报告，注明参加的时间、地点、主讲人、题目，简述内容并结合自身实际情况形成创新创业的思路。